这题里面带了一个零阶保持器zoh 。结果是G(z)=G*(z)/(1+(G*(z)H(z))) 。里面G*(z)=(1-z^(-1))*Z[G(s)/s] Z[G(s)/s]表示G(s)/s的z变换 。G*(z)是对零阶保持器的处理 ， 如果没有零阶保持器 ， 那么直接就是G(z) 。

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Zero Order Hold是什么意思?比如Simulink中的ZOH模块？
【零阶保持器是什么意思,Zero Order Hold是什么意思?比如Simulink中的ZOH模块？】Zero Order Hold是零阶保持器的意思 ， 就是输入的信号帮你保持一段时间 ， 经过这个模块后的信号会有阶梯状的感觉 。
如果前后两个模块的采样频率不一样的话 ， 就要在两者中间加入Rate Transition ， 否则就会报错 。假如前级的采样频率大 ， 而后级的采样频率小的话 ， 它的作用就是Zero Order Hold ， 以保证数据的完整性 。

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